엔코더, 스텝모터 test(실험)
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작성일 20-11-30 10:17
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test(실험) 준비물
實驗(실험) 이론
엔코더, 스텝모터 test(실험)
엔코더, 스텝모터 실험
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설명
증분식 엔코더는 전체 동작에 대하여 반복된 출력신호를 가진다. 항상 각각의 채널들을 분리해 놓는다. 각각의 기계적인 위치가 고유하게 정의되지 않는 점을 이해하는 것이 중요하다. 엔코더를 사용하는 콘트롤 단자에 접속된 피그테일은 가능한 짧게 사용되어야 하고 Leads는 근접한 어떤 RF에 상대하여 안테나처럼 작동한다. 증분식 엔코더가 회전 중일 때, 출력 신호가 어떤 부호화된 위치에 고유하지 않기 때문에 위치는 알기 어렵다. 모든 엔코더 와이어는 실드 처리되고 주의하여 접속하여야 한다. 높은 노이즈 environment에서 부가적으로 노이즈 억제장치가 요구될 수도 있따
회전 각도를 측정(測定) 하는 증분식 Encoder의 기능 test(실험)
test(실험) title proper(제목)
test(실험) 목적
Encoder test(실험)
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 observe하고 파형과 LED의 표시를 비교
1.증분식 엔코더란?
5. Z(저항과 LED 사이)에 오실로스코프를 연결하고 파형을 observe
2. 實驗(실험) 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
다.
순서
실험 제목 Encoder 실험 실험 목적 회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험 실험 준비물 준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor test(실험) 셋
4. Encoder의 축을 반시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 observe 하고 파형과 LED의 표시를 비교
1. 그림과 같은 Encoder 實驗(실험) 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
레포트 > 자연과학계열
증분식 엔코더의 노이즈를 줄이려면 엔코더 와이어로부터 모터와 모든 전원 와이어를 떨어트려 놔야 한다는 점에 주의해야 한다.
